是的，李世民发动“玄武门之变”，就是为了争夺皇位，为了手中的权力，他向自己的骨肉兄弟下手了，而且是血淋淋的。至于后世有些说法是李世民遭到李建成的毒害被逼无奈，起兵发动玄武门之变，那都是扯淡，是李世民当上皇帝后，特意美化自己，贬低李建成的结果。
大业十三年（617年）五月，李渊在太原起兵，他的长子李建成、次子李世民跟他一起南征北战，此时的两兄弟还是关系融洽、配合默契，因为他们都有一个共同的目标，夺取大隋天下。
那时的李世民用兵神勇，在外屡立战功，威望日高，李渊对他十分赏识，曾私下许诺，如果成大事，必定立他为太子，李世民听后精神振奋，从此更卖力的为李渊打天下。
618年五月，李渊废掉隋恭帝，自立为帝，建国号为唐，在大封有功之后，他居然立长子李建成为太子，而屡立战功的李世民仅得到秦王的封号，这让李世民颇为不满，开始和太子李建成有间隙起来。
李渊称帝后，天下并不太平，还有很多割据势力没有铲除，李世民继续在外奔波打仗，战功赫赫，威望很高，李渊先后封他为司徒（三公之一）、尚书令（相当于宰相）、中书令（亦相当于宰相），天策上将，地位仅次于李渊和李建成，而且逐渐有了自己的小集团，这个小集团里人才济济，不乏像秦叔宝、程咬金，房玄龄、杜如晦这样的文臣武将辅佐，这个小集团也为日后发动玄武门兵变奠定了基础。
而在李世民积累自己的实力之际，太子李建成也没歇着，他自知自己的人气威望不如李世民，就暗中和李元吉勾结，形成自己太子党一派。
李渊晚年时候，由于精力有限，逐渐将政事交由太子李建成处理，而李建成早在李渊出外打仗时，就被委以监国，因此处理政事得心应手，威望渐渐赶上李世民来，而李建成仍不忘打压李世民一党。
这种情况对李世民非常不利，如果不及早动手，很有可能就成为了案板上的鱼肉，任人摆布，李世民是何等人物，怎可甘受他人摆布，他开始私下和他的幕僚们讨论起事的事情，他的很多手下早已不满唐高祖李渊偏心太子，而太子也经常打压秦王一党，听到李世民准备起事，都非常兴奋，纷纷拥护，李世民见人心都向着自己，决心已定，暗中筹备，静待时机。
武德九年六月初四庚申日（626年7月2日），李世民率领长孙无忌、尉迟恭等一干人等早早入朝，并在玄武门埋下伏兵，太子李建成及李元吉二人不知底细，骑马奔向玄武门，当两人来到临湖殿，察觉到了变化，立即掉转马头，准备向东返回东宫和齐王府，李世民先发制人搭弓射向李建成，将他射死了，不一会儿，尉迟恭带领骑兵七十人相继赶到，他身边的将士用箭射死了李元吉。
等到李渊知晓政变以后，李世民已经掌握了朝廷，李世民满身是血的走到李渊身边，伏在高祖的胸前，号啕大哭良久。李渊此时已知大势已去，只好先安慰李世民，并答应重新册立他为太子。
武德九年（626年）7月5日，高祖立秦王李世民为皇太子， 至此，政变以秦王李世民的胜利而告终，历史倒向了李世民一脉。
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