内容以超神话为背景：自遥远的神话时代时代起，在智慧和战争女神雅典娜的身边，围绕着一群充满了希望与勇气的少年战士，被称为女神的圣斗士。日本古拉杜财团的城户光政受射手座黄金圣斗士艾俄洛斯临终之托收养了一名女婴，并取名为城户纱织，而这名女婴就是雅典娜的转世。为了保护城户纱织，他将自己的一百个亲生儿子送往世界各地，接受严酷的训练。
圣斗士的故事来源于日本漫画家车田正美创作的的长篇漫画《圣斗士星矢》，后来这部漫画被改编成了动画片。作者灵感来自一份名为“狮子星座流星群”的网络资料。车田正美看到从天而降的流星，引发出圣斗士的概念。本来，主角星矢想用狮子座，但几经调改后，最后决定用天马座。因为取天马行空的意思较为合适。至于“狮子星座流星群”的原意，仍留在星矢拿手的绝技上。星矢的名字来自圣物之箭，即圣矢。漫画本身是以古希腊神话为背景，掺杂了北欧神话以及佛教神话传说，因而和现实世界的神话传说能对的上号，但出于情节需要，作者将一部分神话进行了改编。总之《圣斗士》只是一部动漫作品。
