兰斯洛特（英语：Lancelot，全称Sir Lancelot du Lac；也罕拼作Launcelot）是在亚瑟王传说中圆桌骑士团的成员之一。他出现在很多法国小说和文学作品中，相传他是由湖之仙女抚养长大，因此也被称为“湖上骑士”，他被描述为亚瑟王最伟大最受信任的骑士，并为亚瑟诸多胜利作出了贡献，但是亚瑟王最终的失利也是部分由于兰斯洛特，因为他和亚瑟之妻桂妮薇儿（Guinevere）破坏了亚瑟朝廷的团结。
兰斯洛特是很受欢迎的角色，并且作为亚瑟传奇的著名形象而成为很多诗歌、故事、戏剧、和电影的主题。对于多数英国读者来讲，亚瑟王骑士团如此耳熟能详，兰斯洛特亦是如此。提到亚瑟王和圆桌骑士立刻令现代人联想到兰斯洛特，他是众弟兄中最勇敢的一员，也是王后的爱人。
根据传奇，兰斯洛特的父亲是Benoic的国王Ban（英语：King Ban）；他有个私生的同父异母的兄弟是Hector de Maris。国王Bors（英语：Bors）是他的叔父，而Bors和莱昂内尔爵士（英语：Sir Lionel）是他的表兄弟。他和渔人王的女儿伊莱恩生下了加拉哈德。
也有另外说法，兰斯洛特跟亚瑟之妻桂妮薇儿，自幼就熟识，不管是感情或默契都相当相当好，长大后，桂妮薇儿嫁给亚瑟王，兰斯洛特没有因此放弃，反而不断的想成为一位出众并能保护公主桂妮薇儿的骑士，而在一次骑士试炼中，他成功脱颖而出，成为了亚瑟最信任的骑士，圆桌骑士里最强的骑士，也成功当上桂妮薇儿的守护骑士，而桂妮薇儿跟兰斯洛特原本是相爱着对方，心里也认定对方要在一起一辈子，但因为政治原因，桂妮薇儿被迫嫁给亚瑟王。
