2021年3月25日开始，从福岛出发，奥运圣火开始在日本境内传递。
在经过121天，行程超过2000公里的传递，本届奥运会圣火抵达开幕式主体育场。
第一棒火炬手是柔道运动员野村中宏和摔跤运动员吉田沙保里；
第二棒火炬手是三位著名棒球运动员，一位是长岛茂雄，另外两位是王贞治和松井秀喜；
第三棒火炬手是一位医生和一名护士；
第四棒是一位残疾人运动员土田和歌子，她在夏季和冬季残奥会上都曾获得金牌。
第五棒由六名日本小朋友组成，他们分别来自宫城县，岩首县和福岛县。
最后一棒火炬手是日本网球运动员、大满贯得主大坂直美。
