一共有七个，分别是：
1.天枢星 Siegfried（捷古佛烈、捷克弗里得、基弗里特）
神斗士首领仙宫第一勇士，对祖国和希路达无比忠诚。他是传说中北欧英雄的再生，传说中因身染所杀魔龙死时溅起的血变成不死之身，唯一的要害是背后心脏处一片叶子大小的地方。在得知希露达被海皇控制后，毅然将自身的奥丁蓝宝石交给星矢，自己与海魔女苏兰同于尽。（海魔女苏兰特中途逃脱）。其神圣衣的原型是巨龙 Fafnir——此龙是第一个戴上了尼培尔根戒指的邪恶侏儒化而成，后被Siegfried杀死
2.天璇星 Hagen（哈根）
与芙莱娅青梅竹马，禁卫队成员。其神圣衣源自神话中奥丁的八腿战马
3.天玑星Thor（杜鲁、得尔卢、德尔鲁）
亚斯格特的猎人，身躯魁悟，力大无比，是动作敏捷之神斗士，曾被希露达所救。其原型是雷神多鲁 Thor—奥丁的儿子，是个红胡子眼睛放电的巨神，由于正直勇敢而倍受人和神的爱戴。他的神像在奥丁神像的左边，手持雷神之锤。此锤能产生惊雷闪电，威力极大可摧世间一切邪恶。在最终圣战中，他与另一世界的敌人杰尔蒙德（巨蛇）对战。虽然最终将巨蛇击毙，可蛇毒仍将他杀死。死后，儿子将接过他的雷锤，继承遗志。其神圣衣源自北欧神话中 Midgard 巨蛇——洛基的又一个儿子，它偶尔的收缩移动会导致地震海啸。
4.天权星 Alberich（阿比历彼 、阿路贝里西、阿鲁贝利西）
号称仙宫第一智者，因不能善用而得不到希路达的赏识。野心勃勃的他想收集所有的奥丁蓝宝石最终取代希路达统治仙宫。其神圣衣配有巴路莫古之剑。（阿路贝里西十三世曾败给童虎）
5.玉衡星 Fenrir（菲路、芬尼路、法里路、法利鲁）
Fenrir被称为“极北之狼”。在幼时一次意外中他的双亲被巨熊杀死，后由狼群带大。他是能自由地躯使狼群攻击敌人，双手均有利的狼爪作武器。其神圣衣的原型是北欧神话中邪神洛基的儿子恶狼 Fenris
6.开阳星 Syd（薛度、斯多）
神斗士中的第二强者，奉希露达之命到城户邸暗杀女神雅典娜。 之前偷袭了阿鲁迪巴。但其实是哥哥巴度在后面帮助他
影子神斗士 Bud（巴度、巴多）
阿鲁科鲁星的巴多是作为斯多的“影子战士”存在的，他的神圣衣没有奥丁蓝宝石，只有斯多死了才能成为真正的神斗士。由于亚斯格特孪生子不吉利的风俗，巴多自小被父母遗弃，由猎人收养，在当得知自己的身世后开始痛恨自己的弟弟。长大后虽然实力在弟弟之上却只能成为影子神斗士。
7.摇光星 Mimir（米鸣、米伊美、米美）
贝尼特那协星的米伊美子校被前亚斯格特第一勇士收养，长大后得知养父既是杀死自己双亲的仇人，虽替双亲报仇但至此陷入矛盾的情之中。心底深处充满着悲哀，后被一辉唤醒后的他，终于肯再次正视自己的真实情感。北欧神话中，米伊美是捷克弗里德的养父（是个侏儒）后被养子杀死
