太极拳推手是一种能够避免双方受伤的用于体会太极拳技击规律的形式。
王宗岳《太极拳论》可以用一句话概括：太极拳是顺势而为的技击术，或者说太极拳的技击规律是顺势而为。顺势而为也就是王宗岳《太极拳论》中所说的“人刚我柔”“舍己从人”，也就是老子所认为的柔之胜刚弱之胜强。由于太极拳宗师和大师们都不懂太极拳原理，讲不明白为什么柔之就能胜刚、弱之就能胜强，在给弟子传授太极拳的过程中也就无法做出合理的解释。如果让弟子在格斗实战去体会太极拳技击规律，又很容易使双方受伤。于是就想出了一种既不会造成伤害，又能够体会太极拳柔之胜刚弱之胜强之规律的推手形式。
太极拳推手应该遵守以下原则：1、不能致伤对方。因为致伤对方会影响继续学习。2、不能用于竞技。因为一旦用于竞技，就会有边界和计分规则，就会使双方计较谁输谁赢，就会为将对方推出边界和摔倒对方而较劲，无法体会太极拳顺势而为的技击规律。3、要文明友好推手，不能用拳打、脚踢、擒拿、肘击、靠发，仅限使用上肢，不能使用下肢。因为太极拳推手并不能代替太极拳技击，太极拳推手的目的只是为了通过体会柔之能够胜刚、弱之能够胜强的太极拳技击规律，相信技击格斗时同样应该遵循顺势而为的技击规律。4、太极拳推手时，一方喂劲推拉，另一方按照顺势而为的规律化解，化解的一方应该尽量不觉用力而既能破坏对方平衡又能保持自身平衡。
