主动飞行，也就是翅膀或者蝙蝠具有飞行能力。从分类上看，蝙蝠属于第二大类群。

实际上飞行是可以分为两大类的：滑翔，是通过利用空气的浮力不依靠动力，在空中滑行的过程。在哺乳动物中，能够滑翔的动物包括有袋鼯科（Petauridae）、鼯鼠族（Pteromyini）和鼯猴。

蜜袋鼯

蜜袋鼯属于有袋类双门齿目下的袋鼯科，包括有3属11种，主要分布在鳞尾松鼠科，鼯鼠族包括有13属34种，主要分布在南美洲的热带雨林中，在欧亚大陆北部和北美洲的温带和寒温带森林中有少量分布。在中国有7属16中鼯鼠，其中复齿鼯鼠、沟牙鼯鼠和低泡飞鼠为中国特有。

鼯鼠的前后肢之间连有多毛的皮膜，它们会爬到树上然后张开皮膜滑翔，身后的尾巴控制方向。鼯鼠的滑翔距离约50米，也有150米的记录。

灵长总目之下自立一派，那就是图注：菲律宾鼯猴，图片来自网络

图注：带着幼崽飞行的马来西亚鼯猴，图片来自网络

除了三个家族也有飞行能力，尽管是滑翔，也是在天空中飞哦。