首先伸缩器按材质分为：钢制伸缩器、橡胶伸缩器、不锈钢伸缩器。SF钢制伸缩器、SS1套管式插盘伸缩器、传力伸缩器、VSSJA-2伸缩器、直流介质无推力伸缩器、波纹伸缩器、SSQP型两端法兰限位压盘式伸缩器、SSQ型铸铁伸缩器、球墨铸铁伸缩器、球墨铸铁伸缩器、SSQ-3型套管式伸缩器、SSQ-2型套管式伸缩器、RGS型柔性管道快速连接器、SSQ-1型套管式伸缩器、RS型柔性套管式伸缩器、CS型热力管道伸缩器。
管道伸缩器一般有：套管式、波纹式、弯管式三大类，每类中又可分多种，如弯管式可有“∏”形、“∩”形、“Ω”形等多种。
