江子山 陈锦鸿饰演。
富正义感，乐观积极，脑筋灵活。凡事锲而不舍，组织力强，知人善任，有容人之量。 差馆内的灵魂人物，办案时喜手持迷你录音机，把有用资料记下。山与女友文婉兰在同一警署工作，兰内向且缺乏自信，山使命感油然而生，对兰极度保护，却忽略了两人相处时之不协调。几经波折后，山才发现兰身边的好友唐心如暗恋自己，使三人陷入苦恋。
徐飞 古天乐饰演。
触觉敏锐、执着、重情义、喜独断行事，对罪案、罪犯有微妙但准确的直觉。
在警队工作，前途本一片光明。在一次行动中，同僚失职，飞一力承担过失，自此纪录蒙上阴影。与女友梁芊芊感情甚笃，芊芊神秘失，令飞大受打击，影响工作表现。后飞被调任江子山带领的刑事侦缉队，二人识英雄；逐渐发展成好拍挡，互相补足，屡破奇案。
武俏君 宣萱饰演。
理智、知性豁达，触觉敏锐、能观人于微，喜发掘真相，毅力惊人，不达目的不罢休。
幼年丧母，由表姨楼莲香照顾，与父聚少离多，关系疏离。因一次遇上交通意外，令君短暂失明，更牵涉一宗连环奸杀案，徐飞奉命保护俏君，二人成斗气冤家。君康复后进入警队，任临床心理学家，碰巧飞被上司建议接受心理辅导，令君对飞加深了解，继而主动追求。
